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SMT-3103
SMARTELL
工作站 流程及 简介
1.一体式安全针座装载→
将针毂放在振动器上，振动器对齐针毂。然后机械臂均匀地夹紧产品并将其放入滑槽中。光纤传感器检查每个产品的准确性。一旦所有产品就位，气缸就会将整排产品夹到夹具条上。另一个光纤传感器检查所有夹具是否有产品；如果有缺失，就会被推到空位置以供人工补充。 （注意：产品必须没有毛刺或飞边，因为毛刺会导致振动器和滑轨卡住。）
2. →缺少轮毂推出
针毂安装完毕后，利用光纤检测夹具条上是否有产品。若针毂缺失，则将夹具条推至空位置，由人工集中加工。
3. →针毂压紧
针座未到位时，将针座压至一定位置，以免影响装针，防止脱落。
4. → 针管 装载
针管装载由针管提起，然后刮到针座模具上落到针座上。机针抬起后，方向转向，进入涂胶站。
5. →缺针推出
针管安装好后，用光纤检测针座上是否有针管。若有缺针管，则将工具条推至空位置，由人工集中处理。
6. →涂环氧树脂胶
涂胶过程使用伺服电机驱动两个移动涂胶盘的线性导轨。磁盘将胶水从盒子中驱动出来，光电传感器检测盒子中是否存在胶水。胶量可采用光电开关调节。在涂胶之前，将胶水倒入储罐中。如果传感器检测到胶水量低，气动系统的压力会将胶水从罐中推到盒子上。如果盒子是空的，触摸屏将触发警报。
7. →搓针1
将针管置于固定板上，通过气缸往复摩擦旋转，将针管刃面置于定位板上（注：针管刃面与安全护套对齐并摩擦角度后，公差在±15度以内）
8. →搓针2
将针管放置在固定面上并通过往复气缸旋转，将针管的刀片放置在定位板上。 （注：针管刃口与针帽对齐并摩擦角度后，公差在正负15度以内）
9.→放入干燥箱固化
烘干隧道对胶水进行烘干。干燥箱由六个加热段、玻璃灯、不锈钢电热丝、两个控制箱、电流显示表组成。温度控制器确保温度达到实现牢固粘合所需的水平。干燥后，检查产品是否堵塞。 （干燥箱具有温度报警功能，温度不在设定范围内时发出警报。）
10. → 夹具内冷却
11. → 堵塞检查，使用相机检测粘合剂（CCD）
CCD检测胶水。相机安装在移动滑块上，由伺服电机驱动滑块前后移动。这种移动允许相机检查针管和刀片之间的连接点是否有多余的胶水。任何有缺陷的物品都会在剔除站被移除。相机上方装有防尘罩，以防止掉落物体造成损坏。 （一台相机）
12.→针管刃面检查相机（CCD）
通过摄像头检测针尖，检查针尖边缘是否处于同一方向。如果有缺陷产品，则会从拒收处移除。相机上有一个防尘罩，可防止任何物品掉落并损坏相机。 （一台相机）
13.→ 用于检查毛刺和倒针的相机（CCD）
相机安装在移动滑块上，由伺服电机驱动滑块前后移动。此过程检查针管是否有毛刺和倒针。任何有缺陷的物品都会在剔除站被移除。相机上方装有防尘罩，可防止物体掉落并损坏相机。 （一台相机）
14.→ 硅化
两边都涂上硅油，然后旋转180度。涂油时，内部安装窜气装置，自下而上涂硅油。安装有压力表，压力不符合标准时机器会自动停机。石油开采采用气动方式，以避免可能引起火灾的电力问题。涂完油后，去除有缺陷的部分。 （注：硅油属于易燃品，因此应每2-3天清洗一次油质，并定期检查电路有无损坏，以免造成不必要的损失。）
15.→ 缺陷零件去除
废料清除是通过图像CCD和检查块的组合来清除废料。废物清除是
由24个气缸、电磁阀、清废头组成。首先删除奇数，然后删除偶数。当不合格品剔除后，再进入针帽。
16.→ n针帽装载
检测：检测采用KEYENCE光纤检测，检查是否有针管，然后将信号发送至针帽装载站。
装载：上盖设计有滑轨，材质为304不锈钢。配备自动提升料斗，可高效地将物料输送至料仓。该系统使用奥托尼克斯感应检测来检查针帽是否存在，然后将其传送到滑道进行搅拌。针帽前排有24个气缸，每个气缸配有24个电磁阀，可独立控制。系统检测针帽中是否有针头不足，如果缺针，则不释放针帽，防止浪费，保证了针帽装机的高合格率。
17.→压针帽
按下针帽。针帽下方有一个可以拉直的位置，以防止针刺入。压紧针帽后，用光纤检查每根针是否有针帽。如果有任何缺失，工具将移至空位置进行手动处理，以防止未固定的产品落入成品料箱中。
18.→ 缺少盖子推出
将针帽套在治具上后，光纤会检测治具上是否有产品。若无产品，则由人工将治具推至空位集中加工，然后放回缓冲工位。
19.→成品件出料
成品出料前有计数功能（光纤计数），然后将产品统一输送至料库。
成品物料 排出后，整个循环完成。
